> Новости > Новости отрасли

Конструкция и основные требования к телескопической стреле для автоматической сборки

2019-12-18

Разработан телескопический манипулятор автоматической сборки. Нижняя пластина закреплена на большом рычаге, а передний фланец установлен для завершения линейного телескопического действия.

(1) функциональные требования к телескопической стреле манипулятора автоматической сборочной машины

Телескопическая стрела манипулятора установлена на подъемном рычаге, передний конец установки зажимного устройства, в соответствии с инструкциями системы управления, завершает работу автоматической передачи заготовки. Растягивайтесь, чтобы быть плавными и гибкими, быстрыми движениями, точным позиционированием, координацией работы.

(2) требования к адаптируемости телескопической стрелы манипулятора автоматической сборочной машины

Чтобы облегчить регулировку, адаптировать к размеру заготовки различные требования, начальное и конечное положение, чтобы облегчить регулировку, необходимо установить регулируемый механизм позиционирования. Чтобы контролировать силу инерции и уменьшать воздействие движения, размер мощности должен адаптироваться к размеру нагрузки. Например, шаговый двигатель может изменять скорость движения посредством разработки программы, а моментный двигатель может изменять величину блокирующего момента путем регулировки рабочего напряжения, чтобы обеспечить требования стабильной работы, быстрого действия и точного позиционирования.

(3) требования к надежности телескопической стрелы манипулятора сборочной автоматической машины

Под надежностью понимается вероятность того, что изделие сможет выполнить указанную функцию в течение заранее определенного срока службы в заданных условиях работы.
Промышленный манипулятор может автоматически выполнять запланированную работу, что широко используется в автоматических производственных линиях, поэтому манипулятор должен работать надежно. Анализ надежности выполняется во время проектирования.

(4) требования к сроку службы телескопической стрелы манипулятора автоматической сборочной машины

Срок службы продукта — это непрерывный рабочий период, в течение которого эксплуатационные характеристики продукта ухудшаются в пределах допустимого диапазона из-за износа при нормальном использовании и капитальный ремонт не требуется. При проектировании следует рассмотреть возможность принятия мер по снижению трения и износа, таких как: выбор износостойких материалов, принятие мер по смазке, разумное проектирование формы деталей. Поскольку детали трудно спроектировать с одинаковым сроком службы, детали легко изнашиваются, что облегчает замену.

(5) экономические требования к телескопической стреле автоматического сборочного станка-манипулятора

Экономика механических изделий и оборудования включает экономику проектирования, производства и использования. Стоимость изготовления механических изделий в стоимости материала, стоимость обработки занимает большую долю, дизайну следует уделять все внимание. В конструкцию интегрированы основные конструкторские идеи, усвоенные в ходе механического проектирования.

(6) требования эргономики телескопической стрелы манипулятора сборочной автоматической машины

Эргономикой еще называют техническую эстетику, включающую удобное и приятное управление, эффективную регулировку, умеренное освещение, четкий дисплей, красивую форму, гармоничный цвет, простоту обслуживания и так далее. Эта конструкция должна полностью учитывать конструкцию формы, конструкцию каждого регулировочного звена, чтобы облегчить близость человеческого тела, использование удобных инструментов.

(7) требования к защите и автоматической сигнализации телескопической стрелы манипулятора автоматической сборочной машины.

Согласно требованиям норм принять соответствующие защитные меры для обеспечения личной безопасности оператора, что необходимо для любой конструкции. При разработке программы следует учитывать внезапное прерывание работы, вызванное неисправностью, например, застревание механизма, заготовка не на месте, внезапное отключение электроэнергии, чтобы установить сигнальное устройство.

Предыдущий:Что самое главное в нестандартном проектировании автоматизации?

Следующий:Особенности автоматической машины для сборки розеток