Определение и компоненты сборочного автомата.

Сборку, реализуемую путем ручной обработки (контактирование, сортировка, захват, перемещение, размещение, приложение силы и т. д.) каждого компонента, строго говоря, можно назвать только ручной сборкой. Сборку, не требующую ручной обработки (соприкосновения, сортировки, захвата, перемещения, размещения и т.п.) деталей и узлов можно назватьавтоматическая сборка. Промежуточный вариант – полуавтоматическая сборка.

1. Направленное расположение деталей, транспортировка, система спуска.

Хаотичные частиавтоматическирасполагаются в пространственной ориентации, удобной для автоматической обработки машиной, а затем плавно транспортируются к последующему спуску для подготовки к последующему захвату манипулятором.

2. Грейферно-передвижной механизм.

Захватите или пропылесосьте детали (детали), расположенные в фиксированной точке спускового механизма, а затем переместите их в другое положение (обычно рабочее положение сборки).

3. Механизм монтажных работ

Относится к механизму, используемому для выполнения основного действия сборочных работ, такого как прижатие заготовки, зажим, завинчивание, защелкивание, приклеивание, сварка, клепка, приклеивание и приварка к предыдущему компоненту.

4. Агентство по тестированию

Он используется для обнаружения компонентов, собранных на предыдущем этапе, или результатов предыдущей работы машины, таких как обнаружение недостающих деталей, определение размера, обнаружение дефектов, обнаружение функций и обнаружение очистки материала.

5. Механизм удаления заготовки.

Механизм, используемый для сортировки собранных годных и неквалифицированных деталей из машины.